�����S���N���C�đ�(y��ng)�ã�ُ�����Č������r�U�������֮�������Ԅ�ƽģ���ۙC���Ј����Mһ���»����������a(ch��n)�ʵͺͲ����ˆT��Ϣ���ȏ���ԭ���������½�����Ҫԭ���ǰ�ȫ�Բ�����װl(f��)��������Ȼ���������Ї�ӡˢ�Ͱ��b���I(y��)�Ĵ�Ҏ(gu��)ģ���x����Ȼ����һЩُ����������@�N�O(sh��)�����@����������Ⱦ���C���Ԅӳ鼈����λ�����z����Ĥ�����z���������o���z���ұ�Ĥ�o�������Cе�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ�������{(di��o)��(ji��)�dz�������`����Ĥ�L�ȡ�ǰ��ͷ�λ�����Բ�ͣ���{(di��o)��(ji��)���@�_�C����PLCӋ��C�Ϳɾ��̿����������������о��ȸ����o��S�o�͙C���\�еĮ����S�o��

�����κΙCе�O(sh��)���ڲ����r������һ����ע��Ҫ���������҂����f���N���C�����r��Ҫע����c��

����1.���N���C����ǰ���鿴���ֱ������o����ȫ���o�ֵ�λ���Ƿ��{(di��o)��(ji��)�����mλ�ã�����]�����Ǿ��{(di��o)�������^�����O(sh��)���܇��������ˆT�Ƿ�̎�ڰ�ȫλ�á�

����2.���N���C�����r�����˷����O(sh��)��������ͨ����������ų������������\�Еr���|��Ʒ������������Լ�����r��Ҫ�Ȍ��O(sh��)��ֹͣ��

����3.���N���C�{(di��o)ԇ�Y(ji��)���������˱���l(f��)�����⣬��Ҫ�z���O(sh��)�����Ƿ�߀�й��߻������������������о���Ҫ���ߣ�Ȼ���������\���O(sh��)��һ����

����4.Ҫ���C�N���C���а�ȫ�b�õ������������ϲ�λ����������Q��